Prenos znanstvenih dognanj v medicinske pripomočke: moč preprostosti
Začeli bomo s pregledom izbranih rehabilitacijskih robotov, ki se v klinični praksi uporabljajo za urjenje in pomoč pri hoji. Pomemben dejavnik, ki ovira široko uporabo teh naprav, je njihova cena, ki zlahka doseže tudi do pol milijona evrov. Razlog temu je predvsem v tem, da so ti roboti izšli iz zamisli inženirjev, zato imajo veliko število prostostnih stopenj z dragimi servo-pogoni. Vendar so lahko rešitve, ki temeljijo na potrebah pacientov in terapevtov, bistveno manj zapletene. Predstavili bomo razvoj rehabilitacijskega robota za ocenjevanje in urjenje dinamičnega ravnotežja med hojo od kompleksne in drage haptične naprave, primerne le za raziskovalne namene, do enostavnega modularnega sistema, primernega za uporabo v kliničnem okolju. Predavanje bomo zaključili s predstavitvijo naprave Balance Trainer, ki je namenjena vadbi ravnotežja med stojo. Naprava je bila prodana v več kot 6000 primerkih in se že več kot dvajset let uspešno uporablja v klinikah po vsem svetu.