Humanoidni roboti: zakaj jih potrebujemo in kdaj bodo postali uporabni

Humanoidni roboti spadajo zaradi svoje podobnosti ljudem med najzanimivejše robotske sisteme. Po eni strani lahko s humanoidnimi roboti posnemamo delovanje ljudi, zato so primerni kot eksperimentalno orodje za raziskave o ljudeh in njihovih možganih, po drugi strani pa so naša delovna in domača okolja prilagojena ljudem, zato so humanoidni roboti potencialno najprimernejši roboti za opravljanje del v takšnih okoljih. Vendar pa današnji humanoidni roboti še niso dovolj zmogljivi in inteligentni, da bi jih lahko dejansko uporabljali v človeških okoljih brez nadzora strokovnjakov. V predavanju bo predstavljena današnja stopnja razvoja humanoidnih robotskih sistemov in odgovor na vprašanje, kako blizu smo humanoidnim robotom, ki bodo koristni za opravljanje del v človekovih okoljih. Ogledali si bomo tehnologije, ki so potrebne za razvoj inteligentnih humanoidnih sistemov: aktuatorji, mehatronika in dizajn, robotsko zaznavanje in aktivni humanoidni vid, dvonožna hoja in prijemanje, učenje robotskih spretnosti s posnemanjem in samostojnim raziskovanjem ter robotsko odločanje. Vse te tehnologije moramo integrirati v smiselno celoto, če želimo razviti učinkovite humanoidne robote.