Dinamični inteligentni in povezani tehnološki sistemi in naprave

V raziskovalnem programu **"dinamični, inteligentni in povezani tehnološki sistemi in naprave"** se ukvarjamo z naslednjimi temeljnimi, vendar povezanimi raziskovalnimi področji, ki so: \\ - modeliranje in programiranje inteligentnih strojev in naprav, \\ - napredno inteligentno optimiranje obdelovalnih postopkov in rezalnih pogojev, \\ - razvoj inteligentnih preoblikovalnih metod in postopkov, \\ - vodenje inteligentnih robotskih obdelovalnih sistemov in\\ - razvoj napredne, energetsko varčne in okolju prijazne fluidne tehnike. Na področju razvoja **inteligentnih strojev in naprav** se največ ukvarjamo z razvojem in implementacijo tehnik umetne inteligence za modeliranje, programiranje in vodenje različnih obdelovalnih strojev, robotov in naprav. Razvite so bile metode za: \\ - gradnjo inteligentnih strojev in naprav, \\ - za večkriterijsko analizo optimizacije izdelovalnih sistemov in procesov in\\ - za modeliranje in uporabo inteligentnega načrtovalnega okolja robotskih celic. \\ Izvajamo tudi raziskave na področju: \\ - optimizacije simultane obdelave z več roboti z metodami umetne inteligence\\ - in razvoja napredne robotske celice za struženje in rezkanje prototipov večjih dimenzij. \\ Na področju razvoja **inteligentnih preoblikovalnih sistemov** raziskujemo\\ - preoblikovanja visokotrdnostne pločevine in\\ - inkrementalnega preoblikovanja pločevine. \\ Raziskava upogibanja pločevin po metodi traktrix je bila izvedena z namenom upogibanja pločevine za kot 90 stopinj v dveh korakih, brez potrebe po stranskih ali vrtljivih pestičih. Na področju **dodajalnih tehnologij** smo nadaljevali z razvojem metode za ovrednotenje hitrosti sistemov za dodajalno izdelavo in predvsem z njenim testiranjem. Razvoj dodajalnih tehnologij je usmerjen tudi v raziskave poliamidnih materialov za lasersko sintranje. Raziskave smo izpeljali v mednarodni skupini in tako poskrbeli za njihovo odmevnost in aplikativnost. Raziskave na področju **oljne hidravlike** zajemajo aktivnosti: \\ - snovanja energetsko učinkovitejših, \\ - cenovno ugodnih\\ - robustnih ter\\ - daljinsko nadzorovanih elektrohidravličnih pogonskih sistemov\\ Na področju **inteligentnega modeliranja odrezovalnih postopkov** so aktivnosti osredotočene predvsem na: \\ - nadaljnji razvoj cnc-krmilne enote z možnostjo učenja na osnovi nevronskih mrež, \\ - na razvoj in izdelavo inteligentnih adaptivnih avtonomnih sistemov vodenja za visoko-hitrostno frezanje s težko opredeljivo dinamiko in\\ - na modeliranje in optimizacija odrezovalnih postopkov z evolucijskimi algoritmi.