Detekcija napak v pretvorniško napajanem motorju s prilagajanjem obratovanja

Električni pogoni postajajo čedalje bolj zapleteni, z vse bolj izrazitimi zahtevami po zanesljivem obratovanju. Do okvar pri električnih pogonih lahko prihaja na samih strojih, senzorjih in krmilni elektroniki, še zlasti pa na pretvorniških napajalnih vezjih. Ožja raziskovalna skupina je razvila originalno metodo za zelo hitro (nekaj milisekund) odkrivanje okvar na tranzistorskem napajalnem pretvorniku. Za razliko od drugih, bolj zapletenih metod, se predlagani postopek izvaja na obstoječi krmilni elektroniki v realnem času in brez dodatne strojne opreme, s čimer ga lahko uporabimo tudi pri cenejših pogonih. Hkrati je bil razvit način vodenja, ki omogoča skorajda nemoteno obratovanje pogona takoj po detekciji okvare. Dosežek je bil objavljen v reviji z najvišjim faktorjem vpliva na svojem področju.